[发明专利]一种人工智能机器手及其使用方法在审

专利信息
申请号: 202010679003.8 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN111923074A 公开(公告)日: 2020-11-13
发明(设计)人: 钱游 申请(专利权)人: 重庆城市职业学院
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/08;G01L5/00
代理公司: 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 代理人: 侯玉花
地址: 402160 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开一种人工智能机器手,包括机械手单元以及用于检测机械手单元受力的测力传感器,所述机械手单元包括机械手骨架、机械手指、传动组件以及驱动组件,所述机械手指设置于机械手骨架的端部并与其铰接,所述驱动组件和传动组件设置于机械手骨架内,所述驱动组件通过传动组件驱动机械手指动作,所述机械手骨架为陶瓷合金材质。本发明同时公开上述人工智能机器手的使用方法,具体包括通电、机械手夹持等主要操作步骤。采用上述装置部件设计,不仅提高工作效率且上述装置部件设计实现稳定、安全的加工生产。
搜索关键词: 一种 人工智能 机器 及其 使用方法
【主权项】:
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