[发明专利]一种高转矩密度机器人驱动关节模组在审
| 申请号： | 202010679188.2 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111890345A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 李泽政 | 申请（专利权）人： | 北京圆海传智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02;F16H1/32;F16H57/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 韩雪梅 |
| 地址： | 100089 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高转矩密度机器人驱动关节模组，包括外壳、电机定子、电机转子、电机驱动器、位置编码器、3Z(I)型行星齿轮减速器和动力输出法兰。相比于现有技术，本发明通过采用大减速比的行星减速机构，并将电机和行星减速机构高度集成，提高了传动效率，实现了反向驱动能力，满足机器人高动态驱动关节模组的技术需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 转矩 密度 机器人 驱动 关节 模组 | ||
【主权项】：
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