[发明专利]混合LOS/NLOS场景下的LP有效

专利信息
申请号: 202010679189.7 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN111929642B 公开(公告)日: 2023-09-22
发明(设计)人: 何成文;袁运斌 申请(专利权)人: 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02;G01S5/06
代理公司: 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 代理人: 刘牧
地址: 430071 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明提供一种用于无线传感器网络中混合LOS/NLOS场景下的LP范数定位方法,将不同传感器不同定位模式下的基本定位方程,统一转化为AX=b+e的表达式;将所述的表达式转化为LP范数表达式;运用交替方向乘子法对LP范数表达式进行迭代求解,从而快速得到定位解。本发明通过采集定位系统中的信号到达时间(time‑of‑arrival,TOA)、到达时间差(time‑difference‑of‑arrival,TDOA)或者其他信息作为观测值,然后统一构建成AX=b模型。在混合LOS/NLOS环境下,AX=b模型残差具有稀疏性,从而可以采用本发明提出的范数方法进行求解,通过本发明方法能够提高室内无线传感器网络定位系统的定位精度,其可以适用于UWB和5G传感器的TOA和TDOA定位模式。
搜索关键词: 混合 los nlos 场景 base sub
【主权项】:
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