[发明专利]面向海事救援的无人立体化协同搜救平台在审
| 申请号： | 202010679191.4 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111830981A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 马勇;毛晨;赵玉蛟;毕华雄;冯锐;郑元洲 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 钟锋 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向海事救援的无人立体化协同搜救平台，属于救援装备及工程应用领域，包括：智能船舶(Intelligent Vehicle,IntVe)、无人机UAV(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)及水下潜器AUV(Autonomous Unmanned Vehicle,AUV)三大搜救模块。所述IntVe模块负责红外搜寻跟踪定位；所述UAV模块负责搜索被救援人员，寻找最优路线，进行智能垂直补给；所述AUV模块负责拍摄，规避水下风险以及抓取水下被救援物，并通过远程控制中心传输信号。本发明较好的完成智能海洋航行器之间的协同合作与控制交流，实现各自的完整功能及三方的沟通、协作，最终形成水下‑水面‑空中立体搜救网络，在安全经济的前提下，最大程度地提高搜救效率。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 海事 救援 无人 立体化 协同 搜救 平台 | ||
【主权项】：
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