[发明专利]一种最小化振动的智能结构动态变形控制方法有效

专利信息
申请号: 202010679772.8 申请日: 2020-07-15
公开(公告)号: CN111965975B 公开(公告)日: 2022-10-11
发明(设计)人: 谭述君;王晓明;吴志刚 申请(专利权)人: 大连理工大学;王晓明
主分类号: G05B13/04 分类号: G05B13/04;G06F30/23;G06F17/13;G06F17/16;G06F119/14
代理公司: 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 代理人: 盖小静
地址: 116023 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明公开了一种最小化振动的智能结构动态变形控制方法,具体包括:S1.建立智能结构变形的振动方程;S2.利用步骤S1所述振动方程,导出终端tf时刻结构指定变形的描述方程;S3.导出步骤S1中振动方程的状态空间方程;S4.设计使结构振动过程最小化的二次性能指标;S5.设计使结构振动过程和终端振动最小化的二次性能指标;S6.完成控制器相关矩阵微分方程的求解;S7.构造作动器最优加载形式的控制律;S8.将最优控制律代入智能结构变形的振动方程,得到最优加载形式下的结构动态变形响应和作动器最优加载历程。本申请将动态变形过程的微分方程引入性能指标,给出的智能结构动态变形过程更为光滑,终端时刻残余振动更小。
搜索关键词: 一种 最小化 振动 智能 结构 动态 变形 控制 方法
【主权项】:
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