[发明专利]利用异构双目相机进行视差计算的图像处理方法在审
| 申请号： | 202010680676.5 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111951339A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王森;陈禹行;范圣印;李雪 | 申请（专利权）人： | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种利用异构双目相机进行视差计算的图像处理方法和装置，分为异构相机离线处理和异构相机在线处理两部分。其中，异构相机离线处理通过对广视角与窄视角图像进行处理，获取图像之间的内外参，并将裁剪方案和标定结果输出给在线处理部分使用；异构相机在线处理包括分别对窄视角图像读取和对广视角图像采用深度学习超分辨率模型进行处理，然后经过后处理后对左右目图像进行立体校正和立体匹配，生成初始视差图。所述方法保证了异构相机视差计算的优异效果与实际测距的准确性。实现了实际无人驾驶车辆中，无需特别安装同构相机，仅利用已有的车载异构相机即可达到高精度视差计算的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 双目 相机 进行 视差 计算 图像 处理 方法 | ||
【主权项】：
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