[发明专利]一种用于AGV小车的二维码定位方法在审
| 申请号： | 202010681125.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111950308A | 公开（公告）日： | 2020-11-17 |
| 发明（设计）人： | 俞洋;金彬;宋伟 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G06K7/10 | 分类号： | G06K7/10;G01B11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 顾翰林 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种AGV小车定位技术的改进，特别涉及一种用于AGV小车的二维码定位方法，使得AGV在复杂工况下也能快速定位、识别二维码，且不需要依赖方向传感器就能获得当前小车姿态，包括如下步骤：步骤一、在二维码的四个顶角分别设置有辅助定位图形；步骤二、进行二维码定位：当AGV小车行驶至所述二维码位置时，通过AGV小车搭载的专用相机拍摄地面的二维码图片，对二维码图片进行图片预处理；步骤三、对预处理图片进行辅助定位图形的定位，根据二维码的辅助定位图形进行精确定位，解析二维码内容；步骤四：根据精确定位结果，进行二维码图像X,Y轴偏差分析，计算二维码相对于采集摄像头的角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 小车 二维码 定位 方法 | ||
【主权项】：
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