[发明专利]一种夹罐式抓取器有效
| 申请号： | 202010681314.8 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111776314B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 贾志闻;陈落根;吴茂敏;赵振;句秋月;朱俏俏;余益君;周东 | 申请（专利权）人： | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/36 | 分类号： | B65B35/36;B65B35/56;B65B5/10 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市江干*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种夹罐式抓取器，包括固定架、支撑架和夹紧机构，固定架与支撑架连接，夹紧机构包括气爪和两个夹板，气爪与支撑架固定，夹板分别气爪的两个移动爪固定，夹板内侧壁靠近两端的位置上各设有一个夹块；两个夹板处于同一侧的夹块相对设置，两个夹板形成V型结构。本发明提供了一种夹罐式抓取器，可以实现对罐装产品的抓取动作，且同时可以抓取多排产品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹罐式 抓取 | ||
【主权项】：
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