[发明专利]取放装置及具有其的机器人在审
| 申请号： | 202010683087.2 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111844093A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李久林;高建歌;赖建林;凌健杨;钟文涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明的主要目的在于提供一种取放装置及具有其的机器人，其中，取放装置包括：胀紧收缩组件，胀紧收缩组件具有轴向滑块和多个径向滑块，多个径向滑块环绕轴向滑块设置并均与轴向滑块滑动连接，轴向滑块沿预设轴向方向可移动地设置，以通过轴向滑块推动多个径向滑块沿垂直于预设轴向方向的方向做径向运动，以增大多个径向滑块所形成的外周面；限位组件，限位组件具有用于对多个径向滑块进行轴向限位的多个限位空间，各个径向滑块设置在相应的限位空间内。通过上述技术方案，解决了对现有技术中具有内孔的电机定子的取放问题。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 具有 机器人 | ||
【主权项】：
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