[发明专利]一种多功能机器人移动平台在审
| 申请号： | 202010683449.8 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111845983A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 马宜有;唐俊 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;宋亚楠 |
| 地址： | 450046 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，公开了一种多功能机器人移动平台，其包括：车架，车架具有相互垂直的第一方向和第二方向；行走机构，设置于车架上且设为至少两个，行走机构包括第一行走装置、第二行走装置、第一驱动装置和第二驱动装置，第一行走装置和第二行走装置沿第一方向间隔设置，第一行走装置和第二行走装置均包括第一行走轮和第二行走轮，且第一行走轮和第二行走轮沿第二方向同轴设置；第一驱动装置用于驱动第一行走装置的第一行走轮和第二行走装置的第二行走轮同步转动，第二驱动装置用于驱动第一行走装置的第二行走轮和第二行走装置的第一行走轮同步转动。本发明能达到越障能力强、平稳性好和行走速度快的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 移动 平台 | ||
【主权项】：
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