[发明专利]一种吊环自动装配系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202010683549.0 | 申请日： | 2020-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN111889926A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 刘桑;许斌;丘秉焱;吴玉辉 | 申请（专利权）人： | 广州文冲船厂有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510725 广东省广州市南沙区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶工程技术领域，公开了一种吊环自动装配系统及其控制方法，包括控制台、转动机构、机器人、自动装夹机构、零件料斗和成品料斗，所述控制台分别与所述转动机构、机器人、自动装夹机构信号连接，所述机器人设置于所述转动机构上，所述自动装夹机构设置于所述转动机构外侧，所述零件料斗和成品料斗分别设置于转动机构外侧；所述机器人上还设置有焊接机构；本发明通过系统设定的控制程序可以操控机器人从零件抓取、转移、装配到成品的自动化生产，突破传统人工装配工艺，实现了全自动化的装配流程，而且装配精度质量都稳定统一，大大降低产品的不良率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吊环 自动 装配 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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