[发明专利]一种灵巧手控制方法及手指关节在审
| 申请号： | 202010683758.5 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN113942006A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 陈勇 | 申请（专利权）人： | 陈勇 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出的灵巧手控制系统，采用32位微处理器芯片，该芯片自带FLASH ROM（片内存储器）以及多路ADC检测，可以实时监测灵巧手各个关节的状态信息，如：关节转角位置值和触碰压力值。微处理器芯片将检测到的状态信息保存在芯片的FLASH ROM中。微处理器芯片根据检测到的各个关节的实时状态信息与目标状态信息进行比较，发送控制信息给执行机构。执行机构接收到控制信息后，输出驱动信号，控制各关节马达正转、反转、加速或停止，从而带动手指关节动作，实现并完成灵巧手的目标动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵巧 控制 方法 手指 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
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