[发明专利]机器人末端执行机构、机器人及磨削系统

摘要

本发明公开了一种机器人末端执行机构、机器人及磨削系统，该机器人末端执行机构包括：本体，具有相平行设置的第一安装面和第二安装面；连接部，设置在靠近所述第一安装面的一侧，且所述连接部与所述本体夹设形成调节腔；位移调节部，设置在所述第一安装面上并收容于所述调节腔内，所述位移调节部与机器人的控制系统电连接；传动部，依次穿设通过所述本体、所述位移调节部和所述连接部，所述传动部靠近所述第二安装面的一端与机器人的电机轴连接，所述传动部的另一端用于连接夹持叶片的夹持头。本发明设计巧妙、便于安装，能够自适应调节，从而实现自动化磨削，进而实现磨削力和磨削量的恒定，保证磨削的精度和一致性。