[发明专利]一种焊接机械手在审
| 申请号： | 202010683970.1 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111889927A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈雪珍 | 申请（专利权）人： | 陈雪珍 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 322000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种焊接机械手，包括导轨架，所述导轨架的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有丝杆，所述丝杆的外侧壁螺纹连接有丝杆滑块，所述丝杆滑块的外侧壁固定连接有限位滑动板，所述导轨架的上下两侧均固定连接有抽吸筒体；焊接枪支架再带动固定在其上的焊接枪横向移动，使焊接枪在进行横向焊接时，整个机械手可以保持不动，使焊接枪在机械手的固定下平直的横向移动，并通过在装置的底部固定真空泵和吸盘，在确定焊接位置后，利用真空泵抽出吸盘内的空气，使吸盘牢固的将导轨架固定在焊接工作区内，避免焊接过程中出现晃动的现象，进而提升直线焊接时的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机械手 | ||
【主权项】：
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