[发明专利]一种带有应急自救浮标的无人潜航器及其控制方法有效
| 申请号： | 202010684210.2 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111976929B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 管凤旭;王梓琦;张勋;杜雪;严浙平 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63B22/00;B63G8/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于无人潜航器技术领域，具体涉及一种带有应急自救浮标的无人潜航器及其控制方法。本发明的无人潜航器适用于复杂的任务，针对不同工作环境可以采取相应保障措施。当本发明的无人潜航器因突发事件失事沉没于水底时，若浮标所带的缆绳长度大于失事的深度，且缆绳没有被海带等杂物缠住，则浮标可以直接带缆绳浮出水面，可以通过缆绳直接打捞无人潜航器；若浮标所带缆绳长度小于失事的深度，或缆绳长度大于失事的深度，但缆绳被缠住导致浮标不能带缆绳浮出水面时，浮标可以抛弃缆绳独自浮出水面。本发明不仅可以保护重要的工作数据，也可以在水面上第一时间向远程的工作人员发送自身的位置信息，作为UUV失事位置的参考定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 应急 自救 浮标 无人 潜航 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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