[发明专利]包装袋自动投料系统及自动投料方法有效
| 申请号： | 202010684620.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111924241B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 程洪波;居久根;高坤 | 申请（专利权）人： | 扬州中欧工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B69/00 | 分类号： | B65B69/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司 32102 | 代理人： | 任利国 |
| 地址： | 225127 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种包装袋自动投料系统及自动投料方法，包括抓袋机构、割袋下料和袋皮收集装置，抓袋机构的移动框架下方通过剪刀臂连接有升降框架，升降框架下方设有C形钩，各C形钩下方设有限位板，限位板上均匀分布有多个限位板钩孔。移动框架上安装有行走减速电机，行走减速电机的输出端安装有行走驱动轴，行走驱动轴的两端分别安装有与X向链条相啮合的X向行走链轮。依次包括如下步骤：皮带卷绕筒向下释放升降带，升降框架及限位板下降；当限位板落在包装袋上后，皮带卷绕筒停止；各C形钩伸出，插入包装袋中；升降带卷绕将抓取的各包装袋升起；皮带卷绕筒先减速后停止；移动框架将包装袋移至割袋工位。本发明可抓取包装袋并割袋自动下料。 | ||
| 搜索关键词： | 装袋 自动 投料 系统 方法 | ||
【主权项】：
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