[发明专利]一种在线装箱方法、终端及存储介质有效
| 申请号： | 202010685849.2 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111862350B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 许宜诚;张涌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 魏毅宏 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种在线装箱方法、终端及存储介质。所述方法包括：获取执行装箱任务的箱子的第一尺寸、待装箱物品的占用空间以及所述箱子中已装物品的已占用空间，根据所述第一尺寸、所述占用空间以及所述已占用空间获取所述待装箱物品的可摆放空间；根据第一投影距离在至少一个所述可摆放空间中确定所述待装箱物品的目标摆放空间；获取所述目标摆放空间对应的目标摆放姿态，以使得所述待装箱物品以所述目标摆放姿态被摆放至所述目标摆放空间；其中，所述可摆放空间与所述占用空间大小一致。本申请根据已装物品的已占用空间计算待装箱物品的目标摆放空间以及对应的目标摆放姿态，从而尽可能地节省使用箱子的数目，节省物品运输成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 装箱 方法 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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