[发明专利]一种肢体康复机器人有效
| 申请号： | 202010686636.1 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111991693B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 刘艳红;秦云辉;霍本岩;杨磊;关元 | 申请（专利权）人： | 郑州大学 |
| 主分类号： | A61N1/36 | 分类号： | A61N1/36;A61B5/22 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450001 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种肢体康复机器人，包括功能性电刺激装置和机器人本体；所述功能性电刺激装置用于产生电刺激信号；所述机器人本体包括用于支撑整个肢体的机械臂，所述机械臂包括前端臂和后端臂；前端臂、后端臂分别用于固定肢体的相应部分；前端臂与后端臂延伸方向一致，两臂相对位置处设有三维力传感器，两臂通过该三维力传感器连接。本发明利用三维力传感器采集肌肉接收电刺激后的反馈，相比于采集肌电信号，大大降低了信号处理的难度，也降低了操作的复杂度，提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肢体 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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