[发明专利]自动行走设备及其控制方法和系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010687149.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111796598A | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 陈泓;朱绍明;袁立超 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙) 32235 | 代理人： | 沈晓敏 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明中提供了一种自动行走设备及其控制方法和系统及存储介质，所述控制方法包括：确认工作区域是否包括至少两个由通道连通并且被所述通道间隔开的子工作区域；若是，计算各个子工作区域的范围；根据各个子工作区域的范围分配各个子工作区域的预定工作时间；控制自动行走设备按照预定工作时间在子工作区域内行走并工作。其中，将工作区域的范围进行计算和比较，从而计算出每个子工作区域的预定工作时间，对工作区域的工作时间进行均匀分配，并且控制自动行走设备按照该预定工作时间行走并工作，从而可确保自动行走设备在工作中可遍历所有的工作区间，并且不会造成重复遍历，确保通道两端的子工作区域的遍历均匀性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 及其 控制 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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