[发明专利]一种用于AGV的升降装置在审
| 申请号： | 202010687216.5 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111891968A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈洪 | 申请（专利权）人： | 上海浩亚智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28;B66F3/46 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 陈颖洁;王佳妮 |
| 地址： | 201799 上海市青浦区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于AGV的升降装置，包括升降机构和驱动装置；升降机构包括一换向器和两个剪叉升降机构；换向器包括一输入轴和两个第一输出轴，两个第一输出轴均为丝杆且其螺纹方向相反设置；剪叉升降机构包括两组剪叉臂、一滚珠座，两组剪叉臂分布于第一输出轴的前后侧且联动，其朝向换向器的另一侧之间连接有滚珠座，并通过滚珠座和第一输出轴啮合实现升降动作；驱动装置与升降机构的换向器连接并提供动力。本升降装置可安装于AGV车体内部，通过换向器的丝杆传动，带动剪叉升降机构升降，降低了总安装高度，优化了布局，使前后两个升降机构的传动仅需一根传动轴，既解决了占用空间大的问题，又通过多个重复部件的使用降低了制造难度和成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 升降 装置 | ||
【主权项】：
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