[发明专利]一种变间距吸附装置及多轴运动吸附装置及方法在审
| 申请号： | 202010688390.1 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111776737A | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 杨超群;苑勇敢;邵健峰;李威;冯驰 | 申请（专利权）人： | 中航电测仪器（西安）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/26 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 马贵香 |
| 地址： | 710110 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变间距吸附装置及多轴运动吸附装置及方法，包括位于同一直线上的直线运动机构和多级剪刀叉机构；多级剪刀叉机构靠近直线运动机构的一端固定设置，多级剪刀叉机构远离直线运动机构的一端与直线运动机构输出端连接；多级剪刀叉机构各级的中间交叉点连接有连接杆一端，多个连接杆平行设置；连接杆另一端设置有第一气动接头和吸盘，吸盘与第一气动接头连通。能够同时对多个工件进行运输，并在吸附工件过程中改变工件之间的间距，适应不同间距的工件摆放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 间距 吸附 装置 运动 方法 | ||
【主权项】：
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