[发明专利]一种龙门护盾式智能掘进机器人系统在审
| 申请号： | 202010689273.7 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN111911207A | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 马宏伟;王川伟;薛旭升;张旭辉;曹现刚;毛清华;夏晶;刘鹏;田海波 | 申请（专利权）人： | 西安科技大学 |
| 主分类号： | E21D19/04 | 分类号： | E21D19/04;E21D20/00;E21D9/10;E21D23/08;E21F13/00;E21F1/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种龙门护盾式(复杂地质条件的)智能掘进机器人系统，包括悬臂式掘进机器人、钻锚机器人、临时支护机器人、补钻机器人、锚网运输机器人、通风系统、二运系统及自移机尾，钻锚机器人、临时支护机器人、补钻机器人均为框架结构，依次前后布置，为悬臂式掘进机器人提供一个安全工作空间，并完成锚网的支护及钻锚任务；臂式掘进机器人、二运系统依次布置，位于钻锚机器人、临时支护机器人、补钻机器人相连构成的框架结构内部，可实现煤的开采及运输；本发明在可以保证工作安全的基础上，实现掘进与支护并行作业，具有结构简单，操控方便，适应性强等特点，能够有效提高掘进效率，促进支护速度和质量，减少工作人员，保证安全生产。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 护盾式 智能 掘进 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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