[发明专利]引导信息显示装置、引导信息显示方法及作业机有效
| 申请号： | 202010690132.7 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN111928782B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 小阪孝幸;石川岩;洼田谕;田中成典;中村健二;山本雄平;中原匡哉 | 申请（专利权）人： | 株式会社多田野;学校法人关西大学 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G01B11/00;G01C1/00;B66C13/46;B66C13/00;G06T7/521;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 付生辉 |
| 地址： | 日本国香川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供引导信息显示装置、引导信息显示方法及作业机。引导信息显示装置具备：数据显示部；数据获取部，其获取通过摄像机拍摄的吊物区域的影像数据、以及通过激光扫描仪对吊物区域内的包含吊物及地物的物体从上表面进行扫描而获得的点云数据；以及数据处理部，其根据作为从点云数据推定出的物体的上表面的形状的、对点云数据加以聚集而得的平面集群，来生成与物体对应的引导框，使生成的引导框与影像数据内的物体重叠地显示在数据显示部上，数据处理部在从激光扫描仪起的距离方向上对点云数据进行分层，计算属于同一分层的点云数据中的、点间距离在阈值以下的多个点的重心，将与该重心之间的距离在阈值以下的点数据视为同一平面集群来生成引导框。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 信息 显示装置 显示 方法 作业 | ||
【主权项】：
暂无信息
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