[发明专利]无人车的测试场景创建方法及装置有效
| 申请号： | 202010690369.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111832179B | 公开（公告）日： | 2023-08-15 |
| 发明（设计）人： | 何丰;胡大林;薛晓卿;王铁锋;胡艳玲 | 申请（专利权）人： | 北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人车的测试场景创建方法及装置，该方法包括：当接收到场景创建指令时，获得第一场景地图文件，将第一场景地图文件中所有车辆行驶道路的交通属性设置为第一通行制；在确定的目标行驶道路中按其行驶方向选取目标路段；在目标路段的起始位置插入第一切换交通标志，以及在终点位置插入第二切换交通标志，并将目标路段的交通属性设置为第二通行制，得到第二场景地图文件，并保存第二场景地图文件，完成测试场景的创建。应用本发明，通过插入第一切换交通标志、第二切换交通标志以及设置对应的通行制，创建包含两种通行制的场景地图文件，使得无人车的测试场景更加多样化，对无人车的模拟测试更加全面，以得到更加全面的测试数据。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 测试 场景 创建 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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