[发明专利]一种滑靴式锚网运输机器人有效
| 申请号： | 202010690410.9 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112012755B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王世斌;石增武;马宏伟;傅磊;杨征;曹现刚;周建龙;王川伟;朱兴攀;薛晓强;王剑;薛旭升 | 申请（专利权）人： | 西安煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/08 | 分类号： | E21D9/08;E21D11/40;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710200 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤矿机械技术领域，具体涉及一种滑靴式锚网运输机器人，包括锚网运输机器人平台、安装在锚网运输机器人平台底部的滑靴行走机构、安装在前平台上的锚网运输机构、安装在后平台上的锚网库以及安装在钻锚机器人上的链式送网机构和上网机构，所述锚网运输机构具有上下、左右、前后移动功能，用于将锚网从锚网库中取出并运至链式送网机构上，所述链式送网机构位于钻锚机器人的最顶端，用于锚网将运输到前端的护盾上网机构；所述护盾上网机构位于钻锚机器人框架顶端前部，主要由顶网机构、左右护盾以及展网机构等部分组成。本发明实现了支护锚网的自动运输及上网的自动化，减小了工人的劳动强度，为快速掘进系统设计提供参考基础。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 滑靴式锚网 运输 机器人 | ||
【主权项】：
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