[发明专利]基于LPV多智能体系统的鲁棒共识方法在审
| 申请号： | 202010690429.3 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111856935A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 方荣;肖敏;王晓玲 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210046 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于LPV多智能体系统的鲁棒共识方法，步骤如下：建立不确定线性LPV多智能体系统；系统中引入连续黎卡提方程中P矩阵的新上界；对于多智能体系统施加静态协议控制器，得到多智能体鲁棒模型；对系统施加基于边缘的自适应策略，得到自适应模型；对系统施加基于节点的自适应策略，得到自适应模型。本发明在多智能系统中引入时变线性参数为外部扰动，利用连续代数Riccati方程中的P矩阵的新上界，得到系统与代数连通性有关的充分条件；引入了基于边缘的自适应策略和基于节点的自适应策略，使得多智能体系统更容易达成共识。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 lpv 智能 体系 共识 方法 | ||
【主权项】：
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