[发明专利]一种框架式钻锚机器人有效
| 申请号： | 202010690700.3 | 申请日： | 2020-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN112012774B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 王世斌;肖绪才;车万里;马宏伟;黄永安;赵友军;曹现刚;刘备战;傅磊;王川伟;杨光耀;张站民;张宏伟;薛旭升 | 申请（专利权）人： | 西安煤矿机械有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21D9/08 |
| 代理公司： | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司 11407 | 代理人： | 彭丽芳 |
| 地址： | 710200 陕西省西安*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种框架式钻锚机器人，包括第一排钻机构、侧帮护盾机构、前部上网机构、升降工作平台机构、框架式机体、第二排钻机构和锚网运输机构；钻锚机器人在到达钻锚位置时，通过锚网运输机构传输支护锚网到前部上网机构，侧帮护盾机构展开撑网至侧帮煤壁并松网，前部上网机构向左右两侧展开锚网后，向上顶网与顶板贴合，护盾将侧帮网片与侧帮贴合，锚网到达待支护位前时，所有钻机进入待机状态，待锚网到达待支护位后，按照钻锚工艺进行钻锚作业。本发明的钻锚机器人集运网、铺网、顶网、护帮、打钻、上锚杆于一体，实现巷道机械化的高效性与可靠性支护，减少工作人员的劳动强度，保障工人的安全，为进一步提高掘进的效率提供支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 框架 锚机 | ||
【主权项】：
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