[发明专利]一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法有效
| 申请号： | 202010692622.0 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111752157B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 杨学博;董瀚林;郑晓龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法，它属于滑模控制技术领域。本发明解决了目前的二阶滑模控制策略只能使被控对象的状态渐进稳定到平衡点，不能在有限时间内收敛的问题。基于本发明设计的滑模面可以设计得到全局非奇异的二阶对数双曲正切滑模控制策略，且采用本发明设计的二阶对数双曲正切滑模控制策略能够使系统状态在有限时间内收敛到平衡点附近的微小邻域内，采用本发明方法可以将有限时间控制性能由一阶滑模扩展至二阶滑模。本发明可以应用于滑模控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 有限 时间 收敛 二阶滑模 控制 方法 | ||
【主权项】：
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