[发明专利]一种大棚作物种植用换季清理循环装置

摘要

本发明涉及大棚作物种植领域，尤其为一种大棚作物种植用换季清理循环装置，包括支撑底座、铲土装置、碎土装置、行走机构、能源供给装置、推杆和控制器，所述推杆倾斜固定连接在支撑底座的右侧，所述控制器安装在推杆的右侧上端。本发明，使用第一伺服电机驱动后轮，使得工作人员可以轻松的推行前进，且前轮和后轮上均安装有防滑刺，可以保证前轮、后轮在前进的过程中防滑刺会插入土壤，不会产生打滑现象，步进电机带动前轮转动，从而可以使得本装置可以轻松的转向，铲土装置可以通过调节第二液压缸的活塞杆对铲土刀的翻土厚度进行控制，加设的碎土装置可以通过第二伺服电机带动转盘上的碎土杆转动，对铲土刀翻起的土壤进行打碎处理。