[发明专利]一种四自由度夹持装置在审
| 申请号： | 202010693467.4 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111702752A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 侯峰;陈庆龙 | 申请（专利权）人： | 长园启华智能科技（珠海）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 葛燕婷 |
| 地址： | 519080 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四自由度夹持装置，包括夹持结构、移动气缸、支撑板、提升气缸、旋转气缸以及夹持结构，支撑板安装于移动气缸并能随移动气缸在水平方向上移动，提升气缸安装于支撑板，旋转气缸安装于提升气缸并能随提升气缸在竖直方向上移动，夹持结构安装于旋转气缸并能随旋转气缸转动，通过上述设计，整个四自由度夹持装置结构简单、稳定性高、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 夹持 装置 | ||
【主权项】：
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