[发明专利]一种基于贝叶斯原理的群目标跟踪航迹起始方法有效
| 申请号： | 202010693946.6 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111983601B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 王锐;姜琦;胡程;周超;龙腾 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66;G01S13/70;G01S7/41 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 刘西云;李微微 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于贝叶斯原理的群目标跟踪航迹起始方法，通过引入子群内部目标个数信息描述似然比表达式，增加了对群目标特征信息的利用，提升了针对密集群目标，尤其是密集分布情况下的航迹起始效率；同时，本发明的似然比表达式采用泊松分布描述航迹为真条件下的群内目标分布条件概率密度，避免了传统航迹起始方法因等效量测的跳跃现象导致外推值与实际量测值之间残差过大的问题，提升了算法的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 贝叶斯 原理 目标 跟踪 航迹 起始 方法 | ||
【主权项】：
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