[发明专利]一种基于SMA驱动的折叠式伞翼无人机有效
| 申请号： | 202010694239.9 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111792020B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 王雷;岳洪浩;刘成;李子舒 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学(威海) |
| 主分类号： | B64C3/18 | 分类号： | B64C3/18;B64C3/26;B64C3/56;B64C9/00;B64C19/00;B64C25/10;B64C25/26;B64D27/26 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 264209*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种基于SMA驱动的折叠式伞翼无人机，属于无人机技术领域，本发明为了解决现有伞翼无人机在使用过程中需要人工手动进行两次伞翼机的拆解工作，操作复杂，自动化程度不高，且飞行前后拆解的各部件需要通过交通工具进行运送，增加了其使用成本的问题，本发明所述无人机包括收展组件、机身主体和控制系统，收展组件安装在机身主体上，控制系统控制收展机构和机身主体的工作。本发明提供了一种伞翼可以自动张开和收缩的无人机，自动化程度高，节约了无人机机翼组装和拆卸过程中的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sma 驱动 折叠式 无人机 | ||
【主权项】：
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