[发明专利]一种用于康复机器人的手部外骨骼有效
| 申请号： | 202010694282.5 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111888184B | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张福海;付宜利;林乐庚;杨磊 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种用于康复机器人的手部外骨骼，包括拇指模块、手掌模块和四个指模块，拇指模块和四个指模块分别与手掌模块连接；所述手部外骨骼为手性对称性设计，拇指模块和四个指模块分别为簧片耦合驱动结构，用于驱动手指关节的弯曲或伸展运动，手掌模块用于连接和约束拇指模块和四指模块，拇指模块通过手掌模块上的定型软管实现弯折。手部外骨骼采用簧片耦合驱动结构，舒适轻便，具有镜像互换功能，可使左右手互换使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 康复 机器人 手部外 骨骼 | ||
【主权项】：
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