[发明专利]一种开箱机

摘要

本发明公开了一种开箱机，工作人员将装有玻璃瓶的纸箱放置于传送带上，通过定位器对纸箱的高度进行定位并同步带动升降杆移动，使刀片刚好位于纸箱上表面划开胶带，然后继续移动，将纸箱的前后左右小页板通过真空吸盘打开，然后当纸箱移动至被红外传感器感应到，传送带停止，两组夹手相向移动夹紧纸箱，夹具移动至纸箱开口处张开夹板将玻璃瓶从纸箱内取出，之后机械臂将废弃纸箱吸取存放，夹具带着玻璃瓶移动至外罩内，先通过水枪对玻璃瓶进行洗刷，之后通过气枪将玻璃瓶表面的水珠吹走，从而完成预清洗。相对现有技术而言，结构更加简单，能自动对不同高度的纸箱进行开箱处理，并且能防止夹取玻璃瓶时将纸箱同步带起并进行预清洗。