[发明专利]一种用于核酸检测采样的机器人在审
| 申请号： | 202010697547.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111843974A | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 周花仙;孟祥红;瞿海红;徐英;瞿春华;朱洁 | 申请（专利权）人： | 上海市浦东医院（复旦大学附属浦东医院） |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;C12M1/34;A61B10/00 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 200135 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于核酸检测采样的机器人，包括行走机构、升降机构、检测机构、咽拭子传送机构、灭菌机构、存储机构以及一总控制端；升降机构包括伺服电动升降机构，伺服电动升降机构上端可拆式连接有基于伺服控制的第一伺服电动转动机构，第一伺服电动转动机构上端连接有一箱体，检测机构、咽拭子传送机构位于箱体内，同时灭菌机构位于箱体上端的左侧，存储机构位于底座上端的右侧，以及总控制端位于箱体的上端；该核酸检测采样的机器人可自动完成咽拭子采样、样品保存工作，极大地减轻了医务人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 核酸 检测 采样 机器人 | ||
【主权项】：
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