[发明专利]一种用于PE球芯抛光的运动装置及控制方法有效
| 申请号： | 202010697961.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112296852B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王利军;何致远;王子辉 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B24B29/04 | 分类号： | B24B29/04;B24B49/12;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/12 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 王江成;刘正君 |
| 地址： | 310012 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于扭矩控制的PE球芯自动抛光系统及控制方法。解决现有技术中的PE球芯抛光设备结构复杂，操作要求高，以及适用性不广的问题。系统包括支撑框架，支撑框架内部设置有夹持PE球芯的球芯旋转机构，支撑框架上部设置有二自由度运动机构；二自由度运动机构包括第一运动组件和第二运动组件，第一运动组件通过球芯定位机构滑动设置在支撑框架上；抛光机构设置在第二运动组件上，抛光机构包括抛光布轮，抛光布轮沿PE球芯表面做圆弧运动。抛光按照球芯夹持、球芯定位、参数设定、球芯抛光和停止复位顺序进行。本发明自动完成对PE球芯的抛光，操作简单，对操作人员操作经验和技术水平要求低，且适用性范围广，保证高抛光精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 pe 抛光 运动 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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