[发明专利]一种模型预测控制器的时域分解加速方法有效
| 申请号： | 202010698398.6 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111897217B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 李升波;成波;麦尔旦江·买合木提;李杰;郜嘉鑫;李文宇;孙琪;聂冰冰 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 罗文群 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种模型预测控制器时域分解加速方法，属于自动控制技术领域。本发明方法将模型预测控制算法在预测时域上进行分解，将预测时域内的每一组状态量，视作拓扑结构中的节点，利用系统的预测方程，实现信息的跨节点传递。再利用一致性优化方法对该问题进行迭代计算，交替更新原始变量、共识变量以及对偶变量，直至满足收敛准则。本发明通过信息的跨节点传递，提升了各节点间的信息传递效率。相比于信息仅在相邻节点间传递的传统方法，该方法大幅度提升了算法的收敛速。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模型 预测 控制器 时域 分解 加速 方法 | ||
【主权项】：
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