[发明专利]一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 202010698675.3 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111984031B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 张皓;尉越;蒋金强 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 温宏梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质，所述无人机路径规划方法包括：在无人机的上一个访问循环结束后，获取无人机在所述上一个访问循环中访问各个地面目标时接收的所述各个地面目标对应的运动信息，根据所述运动信息确定所述各个地面目标分别对应的第一位置；根据所述各个地面目标分别对应的第二位置确定对所述各个地面目标的访问顺序；根据所述访问顺序以及所述第一位置规划访问路径，以使得所述无人机在下一个访问循环中根据所述访问路径飞行，对所述各个地面目标进行再访问。本发明实现了自动规划无人机的飞行路径，保证无人机对各个地面目标均能实现再访问的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 路径 规划 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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