[发明专利]物体装配方法及装置在审
| 申请号： | 202010699084.8 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN113298877A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 王鑫 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K7/14;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 周嗣勇 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本说明书一个或多个实施例提供一种物体装配方法及装置，该方法可以包括：对目标收纳部进行视觉定位，并根据视觉定位结果将目标物体移动至所述目标收纳部处的初始位置；在将所述目标物体从所述初始位置插入所述目标收纳部的过程中，获取所述目标物体的受力信息；根据所述受力信息对所述目标物体进行姿态调整，使所述目标物体对准并插入所述目标收纳部。 | ||
| 搜索关键词： | 物体 装配 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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