[发明专利]机器人调度方法及第一机器人有效
申请号: | 202010699589.4 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111738528B | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 陈波;支涛 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | G06Q10/04 | 分类号: | G06Q10/04;G06N20/10;G06K9/62;H04W4/021;H04W4/024;G05D1/03;G05D1/02 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王娇娇 |
地址: | 100080 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请实施例提供机器人调度方法及第一机器人,本申请实施例提供的第一位置的数据特征能够很好的表征第一机器人和第二机器人当前的行驶情况;针对每一位置的数据特征,将第一位置的数据特征输入预构建的行为决策分类器,得到的第一预测行为决策更加符合第一机器人和第二机器人当前的行驶情况,即得到的第一预测行为决策更加准确,基于第一预测行为决策执行相应操作,从而可以避免与其他机器人,例如第二机器人发生碰撞的情况。 | ||
搜索关键词: | 机器人 调度 方法 第一 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G06 计算;推算;计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政;管理
G06Q10-02 .预定,例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理,例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源;企业规划;组织模型
G06Q10-08 .物流,例如仓储、装货、配送或运输;存货或库存管理,例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化,例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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