[发明专利]图像采集设备的外参数标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010699987.6 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111815719A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 远财贸;杨鹏斌;韩丰泽;倪菲;杨洋 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 阎敏;杨瑾瑾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了图像采集设备的外参数标定方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域。具体实现方案为：获取图像采集设备摄取的图像；确定图像中的标定板上的多个标记点；根据各个标记点在图像像素坐标系及标定板坐标系下的坐标，确定图像像素坐标系到标定板坐标系的第一转换矩阵；根据车辆的至少一个车轮接地点在标定板坐标系及车身坐标系下的坐标，确定标定板坐标系到车身坐标系的第二转换矩阵；利用第一转换矩阵和所述第二转换矩阵，确定图像采集设备的外参数。本申请能够便捷高精度地标定车辆的图像采集设备的外参数。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 采集 设备 参数 标定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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