[发明专利]车道数的识别方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010700414.0 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN111814724B | 公开(公告)日: | 2023-07-04 |
发明(设计)人: | 杨建忠;张通滨;王珊珊;夏德国;卢振 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/56 | 分类号: | G06V20/56 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种车道数的识别方法、装置、设备及存储介质,涉及深度学习技术,车道数的识别方法包括:获取目标图像,所述目标图像中包括道路路面和道路隔离物,所述道路隔离物用于限制车辆的横向跨越;对目标图像进行预处理,得到所述目标图像中的所述道路路面对应的第一区域和所述道路隔离物对应的第二区域;根据所述第二区域确定第一分界点,通过所述第一分界点横跨所述第一区域形成第一横线,得到所述第一横线与所述道路路面上的各个车道线的交点;根据所述交点的数目,确定所述道路路面上的车道的数目。利用本申请能够准确识别道路上车道线的数目。 | ||
搜索关键词: | 车道 识别 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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