[发明专利]用于定位交通工具的方法、装置、设备和存储介质有效
| 申请号： | 202010700675.2 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111833717B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王鲲;芮晓飞;胡星 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B29/10 | 分类号： | G09B29/10;G01C21/30 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 赵林琳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了用于定位交通工具的方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶和智能交通领域。定位交通工具的方法包括：获得与区域有关的地图，该区域可以是定位信号如GNSS信号等受限的区域，例如隧道，该区域包括多个定位标志，地图包括与多个定位标志对应的定位标志数据；在交通工具行驶通过区域时，捕获针对区域的图像数据；以及根据交通工具的估计姿态将图像数据与地图中的定位标志数据进行匹配，确定交通工具的定位信息，这里的地图可以是高精度地图。以此方式，可以实现基于定位标志的准确定位，提高定位的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 定位 交通工具 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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