[发明专利]零件抓取旋转剔除一体化装置及其使用方法在审
| 申请号： | 202010700738.4 | 申请日： | 2020-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN111804602A | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 周华;吴煜;彭泽;叶晓青;赵彦明 | 申请（专利权）人： | 太仓中科信息技术研究院 |
| 主分类号： | B07C5/00 | 分类号： | B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 苏州见山知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32421 | 代理人： | 袁丽花 |
| 地址： | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种零件抓取旋转剔除一体化装置，包括承载架、升降旋转抓取机构、零件平台和取景机构，升降旋转抓取机构包括水平移动机构、安装在水平移动机构上的承载平台、安装在承载平台上的升降机构、安装在升降机构上的旋转机构以及安装在旋转机构上的抓取机构，水平移动机构安装在承载架上，零件平台位于抓取机构的下方，取景机构包括光源固定支架、相机固定支架、安装在光源固定支架上的光源、安装在相机固定支架上的相机以及安装在相机上的镜头，光源对准抓取机构。本发明还公开了一种零件抓取旋转剔除一体化装置的使用方法。本发明将零件的抓取、旋转和剔除集成为一体，极大的方便了零件的侧面旋转拍摄问题，工作效率高，拍摄准确度高。 | ||
| 搜索关键词： | 零件 抓取 旋转 剔除 一体化 装置 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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