[发明专利]一种基于激光雷达的车辆外廓检测方法及系统在审
| 申请号： | 202010701111.0 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN112014855A | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 魏然;王恺;陈景诚;龚亮 | 申请（专利权）人： | 江西路通科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330002 江西省南昌市西湖区*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于激光雷达的车辆外廓检测方法及系统。该方法包括：获取激光雷达扫描的点云数据；激光雷达设置于车辆的上方，激光雷达包括多个扫描面，扫描面垂直于车辆的前进方向；提取每个扫描面对应的第一时间和第二时间；第一时间为扫描面第一次扫描到车头的时间，第二时间为扫描面最后一次扫描到车尾的时间；根据扫描面对应的第一时间和第二时间与相邻两个扫描面之间的距离，确定车辆的长度；根据点云数据对车辆进行三维重构，得到车辆的三维轮廓；将三维轮廓中高度最大值确定为车辆的高度、宽度最大值确定为车辆的宽度。本发明可以提高过往车辆的外廓检测精确度，在车辆超限治理领域可以有效对车辆的超长、超宽和超高情况进行监测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 车辆 外廓 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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