[发明专利]一种采摘机械臂和智能摘果机在审
| 申请号： | 202010701221.7 | 申请日： | 2020-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN111656960A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 康望才 | 申请（专利权）人： | 湖南翰坤实业有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/24 | 分类号： | A01D46/24;A01D46/22 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 雷艳辉 |
| 地址： | 410600 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采摘机械臂，包括底座、大臂、伸缩小臂、摆动手腕、手掌、抓取手指、切割片、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件、第三旋转驱动组件、第四旋转驱动组件、第五旋转驱动组件、第六旋转驱动组件、第一传动组件、第二传动组件、第一连杆、摆动齿轮。本发明还公开了一种智能摘果机，包括底盘、行走机构、回转机构、装果筒、采摘机械臂，所述行走机构安装于所述底盘的下方；所述回转机构安装于所述底盘的上方；所述底座的下端与所述回转机构相连接；所述装果筒放置于所述底盘上方。本发明实现了果实的自动采摘，大大提高了果实的采摘效果，节省人力，降低人工劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机械 智能 摘果机 | ||
【主权项】：
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