[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在审
申请号: | 202010701670.1 | 申请日: | 2020-07-20 |
公开(公告)号: | CN112319475A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 余开江 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W30/095 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能够更顺畅地使车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置在车辆正从行驶中的第一道路前往至少一部分与所述第一道路相交的第二道路侧、且其他车辆正从所述第二道路前往所述第一道路侧、并且所述车辆行驶的将来的轨道与所述其他车辆行驶的将来的轨道交叉的情况下,基于所述车辆的状态及所述其他车辆的将来的位置来判定是否与所述其他车辆相比优先使所述车辆通过所述第一道路与所述第二道路相交的交叉区域,并基于判定结果来控制所述车辆。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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