[发明专利]一种动物自动喂养机器人有效
| 申请号： | 202010702570.0 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111906792B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 刘志海;杨永锋;曾庆良;鲁青;高魁东;王成龙;万丽荣;张鑫 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/00;A01K5/02;A01K7/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种动物自动喂养机器人，包括行走装置、升降装置、物料承载装置、机械臂及主控制器，升降装置设在行走装置上方后侧，包括固定架、升降平台及直线驱动机构，升降平台活动设置在固定架上方，直线驱动机构驱动升降平台上下移动。机械臂设在升降平台上，机械臂的一端与升降平台相连，另一端设有夹持机构。物料承载装置包括轨道板、旋转架，轨道板有两个，旋转架设在两个轨道板之间。旋转架上设有托持组件，托持组件与两个轨道板滑动导向配合。本发明满足动物饲养高标准的环境要求，避免细菌、病菌等微生物的侵入，消除噪声与光线对动物生长的干扰，降低劳动强度与成本，提高喂养的自动化、智能化水平，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动物 自动 喂养 机器人 | ||
【主权项】：
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