[发明专利]一种基于多自由度夹持的机器视觉自动锯骨机在审
| 申请号： | 202010702771.0 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN111958659A | 公开（公告）日： | 2020-11-20 |
| 发明（设计）人： | 任谦;余捷 | 申请（专利权）人： | 福州聚英智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B26D1/15 | 分类号： | B26D1/15;B26D7/06;B26D7/02;B26D11/00;B26D7/32;A22B5/20 |
| 代理公司： | 厦门原创专利事务所(普通合伙) 35101 | 代理人： | 徐东峰 |
| 地址： | 350000 福建省福州市马尾区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及了一种基于多自由度夹持的机器视觉自动锯骨机，包括机架、龙门式滑台组件、视觉传感器、多自由度夹具、上料装置、X轴向锯台、Y轴向锯台、控制器和下料装置等部件。通过机器视觉和多自由度夹具，实现了冻肉排上料后的相对位置识别与纠正，降低了上料的标准以及实现了智能夹紧功能。而且通过双向锯切方式和夹紧元件的梳齿结构实现了冻肉排双向无剩料锯切作业。相比较于传统单锯条式切削方案，本发明省时省力、工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自由度 夹持 机器 视觉 自动 锯骨机 | ||
【主权项】：
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