[发明专利]面向恶劣环境的多无人机协同计算方法在审
| 申请号： | 202010703266.8 | 申请日： | 2020-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN112068951A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 王景璟;侯向往;方政儒;任勇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06F9/50 | 分类号： | G06F9/50;G06F30/20;G06F119/02;G06F111/08 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 李勇 |
| 地址： | 100084 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供面向恶劣环境的多无人机协同计算方法，包括：N个任务划分为M个不相交的子集，根据任务处理时延和任务处理可靠性最优得到最佳任务分配矩阵A，基于任务分配矩阵A，将所述M个子集分配到M个无人机进行分布式并行处理，只要节点完成所被分配到的任务并返回结果给用户，则业务完成，为了评估不同任务分配的可靠性和时延性能，需找出最优方案。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 恶劣 环境 无人机 协同 计算方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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